OpenGLES学习笔记_3

发表于： 分类于：
字数：251 阅读：≈ 1分钟 浏览：

1.归一化坐标

2.矩阵

2.1 单位矩阵

$$ \left[ \begin{matrix} 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \\ \end{matrix} \right] $$

2.2 平移矩阵

$$ \left[ \begin{matrix} 1 & 0 & 0 & x_{translation} \\ 0 & 1 & 0 & y_{translation} \\ 0 & 0 & 1 & z_{translation} \\ 0 & 0 & 0 & 1 \\ \end{matrix} \right] $$

3.正交投影

    /**
     * 生成正交投影
     * @param m 目标叔祖，长度只少为16
     * @param mOffset 结果矩阵的偏移量
     * @param left x轴的最小范围
     * @param right x轴的最大范围
     * @param bottom y轴的最小范围
     * @param top y轴的最大范围
     * @param near z轴的最小范围
     * @param far x轴的最大范围
     */
    fun orthoM(m: FloatArray, mOffset: Int,
        left: Float, right: Float, bottom: Float, top: Float,
        near: Float, far: Float
    )

4.坐标系

4.1 左手坐标系 && 右手坐标系

  • 早期的OpenGL默认使用右手坐标系